為什么伯納德執行器這么可靠？

隨著伯納德執行器快速發展，很多生產廠家退出總線型智能一體化電動執行器。它利用微機和現場總線通信技術將伺服放大器與執行機構合為一體，不僅實現了雙向通信、PID調節、在線自動標定、自校正與自診斷等多種控制技術要求的功能，還增設了行程保護、過力矩保護、電動機過熱保護、斷電信號保護、輸出現場閥位指示和故障報警等功能。

它可進行現場操作或遠方操作，完成手動操作及手動／自動之間無擾動切換。伯納德執行器采用了新穎結構部件。伺服放大器中采用了微處理器系統，所有控制功能均可通過實現，還具有數字通信接口，從而具有HART協議或現場總線通信功能，成為現場總線控制系統中的一個節點。有的伺服放大器中還采用變頻器技術。

可更有效控制伺服電機動作。減速器采用新穎傳動結構，運行平穩，傳動效率高，無爬行，摩擦小。傳送器采用新技術和新方法，有的采用霍爾效應傳感器，直接感應閥桿的縱向或旋轉動作，實現了非接觸式定位檢測；有的采用特殊電位器，電位器中裝有球軸承和特殊導電材質做成的電阻薄片；有的采用磁阻效應的非接觸式旋轉角度傳感器。

此外，伯納德執行器還具有可靠性，可靠性指的是其在規定的條件下、規定內完成規定功能的能力。一般規定的條件指的是：(1)負載條件：指能影響伯納德執行器性能的負載特性，比如說力矩、被控對象的類型與特性等。(2)使用和維護條件：可靠性只有在使用中得以實現，并在維護中得到提高，對于使用和維護條件而言。

先要注意的是使用和維護保養要完善；其次是必須要求操達到相應的技術水平。(3)環境條件：指能影響設備的環境特性，如溫度、濕度、氣壓、磁場、機械沖擊、振動、粉塵等。(4)動力條件：指能影響動力特性。“規定的條件”是執行器可靠性定義中重要而又容易忽略的部分。不同條件下，其可靠性是絕然不同的。

離開具體條件談可靠性將毫無意義。而“規定的功能”是表征伯納德執行器完成任務的各參量，如力矩、開/關及、行程、不動、死區等。伯納德執行器主要技術指標：天津下述技術指標主要適用于比例調節型，對遠控型及開關型下例6項不涉及。1．輸入信4~20mA（或1~5V）DC等2．輸入通道電阻：2503．輸入通道個數：1個（分立式為3個）4．基本誤差：1%、2.5%5．回差：≤1.5%6．死區：0.5%~3%連續可調(可根據系統要求調整)7．阻尼特性：無擺動8．電源電壓：三相380V、50Hz（或400V、50Hz）；單相220V、50Hz（或230V、50Hz）9．工作環境：溫度:整體式-25°C~+75°C。

分立式-25°C~+85°C；濕度:≤85%周圍空氣不含有腐蝕性質10．防護等級：符合IEC14IP65(即防雨防塵)；定位器GAMX符合IEC14IP44，（分立式GAMX為室內安裝的除外)。11．斷信號保護：根據需要供貨時可選擇全開、全關、保留原位，一般出廠時設為保留原位方式。