無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。

　　無人機+行業應用，是無人機真正的剛需。目前在航拍、農業植保、測繪等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。

1　　發展簡史

　　研制背景　

　　無人機早在20世紀20年代出現，當時是作為訓練用的靶機使用的。是一個許多國家用于描述新一代無人駕駛飛機的術語。從字面上講，這個術語可以描述從風箏，無線電遙控飛機，到V-1飛彈從發展來的巡航導彈，但是在軍方的術語中于可重復使用的比空氣重的飛行器。[3]

2　　研發歷程

　　20世紀40年代，二戰中無人靶機用于訓練防空炮手。

　　1945年，第二次世界大戰之后將多余或者是退役的飛機改裝成為特殊研究或者是靶機，成為近代無人機使用趨勢的先河。隨著電子技術的進步，無人機在擔任偵查任務的角色上開始展露他的彈性與重要性。

　　20世紀55年到74年的越南戰爭，海灣戰爭乃至北約空襲南斯拉夫的過程中，無人機都被頻繁地用于執行軍事任務。

　　1982年以色列航空工業公司（IAI）*以無人機擔任其他角色的軍事任務。在加利利和平行動（黎巴嫩戰爭）時期，偵察者無人機無人機系統曾經在以色列陸軍和以色列空軍的服役中擔任重要戰斗角色。 以色列國防軍主要用無人機進行偵察兵，情報收集，跟蹤和通訊。

　　1991年的沙漠風暴作戰當中，美軍曾經發射專門設計欺騙雷達系統的小型無人機作為誘餌，這種誘餌也成為其他國家效彷的對象。

　　1996年3月，美國國家航空航天局研制出兩架試驗機：X－36試驗型無尾無人戰斗機。該機長5.7米，重88公斤，其大小相當于普通戰斗機的28%。該機使用的分列式副翼和轉向推力系統比常規戰斗機更具有靈活性。水平垂直的機尾既減輕了重量和拉力，也縮小了雷達反射截面。無人駕駛戰斗機將執行的理想任務是壓制敵防空、遮斷、戰斗損失評估、戰區導彈防御以及超高空攻擊，特別適合在政治敏感區執行任務。[4]

　　20世紀晚期之前， 他們不過是比全尺寸的遙控飛機小一些而已。美國軍方在這類飛行器上的興趣不斷增長，因為他們提供了成本低廉，極富任務彈性的戰斗機器，這些戰斗機器可以被使用而不存在機組人員死亡的風險。

　　20世紀90年代，海灣戰爭后，無人機開始飛速發展和廣泛運用。美國軍隊曾經購買和自制先鋒無人機在對伊拉克的第二次和第三次 海灣戰爭中作為可靠的系統。

　　20世紀90年代后，西方國家充分認識到無人機在戰爭中的作用，競相把*應用到無人機的研制與發展上：新翼型和輕型材料大大增加了無人機的續航時間；采用*的信號處理與通信技術提高了無人機的圖像傳遞速度和數字化傳輸速度；*的自動駕駛儀使無人機不再需要陸基電視屏幕，而是按程序飛往盤旋點，改變高度和飛往下一個目標。[2]

3　　發展前景

　　高空長航時化

　　老式的無人機滯空時間短，飛行高度低，偵察監視面積小，不能連續獲取信息，甚至會造成情報“盲區”，不適應現代戰爭的需要。為此，美國陸軍研制了“蒂爾”II超高空，長航時無人機。[6]

　　隱形無人機化

　　為了對付日益增強的地面防空火力的威脅，許多*的隱形技術被應用到無人機的研制上。一是采用復合材料、雷達吸波材料和低噪聲發動機。如美軍“蒂爾”II無人機除了主梁外，幾乎全部采用了石墨合成材料，并且對發動機出氣口和衛星通信天線作了特殊設計，飛行高度在300米以上時，人耳聽不見；在900米以上時，肉眼看不見。二是采用限制紅外光反射技術，在機身表面涂上能夠吸收紅外光的特制油漆并在發動機燃料中注入防紅外輻射的化學制劑。三是減小機身表面縫隙，減少雷達反射面。四是采用充電表面涂層還具有變色的特性：從地面向上看，無人機具有與天空一樣的顏色；從空中往下看，無人機呈現與大地一樣的顏色。

　　空中預警化

　　美軍認為，21世紀的空中偵察系統主要由無人機組成。美軍計劃用預警無人機取代E－3和E－8有人駕駛預警機，使喚其成為21世紀航空偵察的主力。

　　空中格斗化

　　攻擊無人機是無人機的一個重要發展方向。由于無人機能預先靠前部署，可以在距離所防衛目標較遠的距離上摧毀來襲的導彈，從而能夠有效地克服“愛國者”或C－300等反導導彈反應時間長、攔截距離近、攔截成功后的殘骸對防衛目標仍有損害的缺點。如德國的“達爾”攻擊型無人機，能夠有效地對付多種地空導彈，為己方攻擊機開辟空中通道。以色列的“哈比”反輻射無人機，具有自動搜索、全天候攻擊和同時攻擊多個目標的能力。

4　　技術特點

　　實現高分辨率影像的采集

　　無人機可實現高分辨率影像的采集，在彌補衛星遙感經常因云層遮擋獲取不到影像缺點的同時，解決了傳統衛星遙感重訪周期過長，應急不及時等問題。

　　無人戰斗機

　　無人機系統由飛機平臺系統、信息采集系統和地面控制系統組成。

　　初的一代主要以偵察機為大宗，一些無人機已經裝備了武器（例如RQ-1捕食者裝備AGM-114地獄火空對地導彈）。由無人機擔任更多角色的軍事預想，初是轟炸和對地攻擊，空對空戰斗，飛行員后一塊領域。 裝備有武器的無人機被稱為無人戰斗機飛機（UCAV）。

　　發射和回收

　　新一代的無人機能從多種平臺上發射和回收，例如從地面車輛、艦船、航空器、亞軌道飛行器和衛星進行發射和回收。地面操縱員可以通過計算機檢驗它的程序并根據需要改變無人機的航向。而其他一些更*的技術裝備、如竊聽裝置、穿透樹葉的雷達、提供化學能力的微型分光計設備等，也將被安裝到無人機上。[2]

5　　工作流程

　　（1）開始界面：快捷實現任務的規劃，進入任務監控界面，實現航拍任務的快速自動歸檔，各功能劃分開來，實現軟件運行的專一而穩定。

　　（2）航前檢查：為保證任務的安全進行，起飛前結合飛行控制軟件進行自動檢測，確保飛機的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態良好，避免在航拍中危險情況的發生。

　　（3）飛行任務規劃：在區域空照、導航、混合三種模式下進行飛行任務的規劃。

　　（4）航飛監控：實時掌握飛機的姿態、方位、空速、位置、電池電壓、即時風速風向、任務時間等重要狀態，便于操作人員實時判斷任務的可執行性，進一步保證任務的安全。

　　（5）影像拼接：航拍任務完成后，導航航拍影像進行研究區域的影像拼接。[7]

6　　應用

　　民用

　　警用、城市管理、農業、地質、氣象、電力、搶險救災、視頻拍攝等行業，無人機的用途廣泛。

　　應用領域：電力巡檢工作原理：裝配有高清數碼攝像機和照相機以及GPS定位系統的無人機，可沿電網進行定位自主巡航，實時傳送拍攝影像，監控人員可在電腦上同步收看與操控。推薦理由：采用傳統的人工電力巡線方式，條件艱苦，效率低下，一線的電力巡查工偶爾會遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險。無人機實現了電子化、信息化、智能化巡檢，提高了電力線路巡檢的工作效率、應急搶險水平和供電可靠率。而在山洪暴發、地震災害等緊急情況下，無人機可對線路的潛在危險，諸如塔基陷落等問題進行勘測與緊急排查，絲毫不受路面狀況影響，既免去攀爬桿塔之苦，又能勘測到人眼的視覺死角，對于迅速恢復供電很有幫助。

　　應用領域：農業保險工作原理：利用集成了高清數碼相機、光譜分析儀、熱紅外傳感器等裝置的無人機在農田上飛行，準確測算投保地塊的種植面積，所采集數據可用來評估農作物風險情況、保險費率，并能為受災農田定損，此外，無人機的巡查還實現了對農作物的監測。推薦理由：自然災害頻發，面對顆粒無收的局面，農業保險有時候是農民們的一根救命稻草，卻因理賠難，又讓人多了一肚子苦水。無人機在農業保險領域的應用，一方面既可確保定損的準確性以及理賠的率，又能監測農作物的正常生長，幫助農戶開展針對性的措施，以減少風險和損失。

　　應用領域：環保工作原理：無人機在環保領域的應用，大致可分為三種類型。一：環境監測：觀測空氣、土壤、植被和水質狀況，也可以實時快速跟蹤和監測突發環境污染事件的發展；二，環境執法：環監部門利用搭載了采集與分析設備的無人機在特定區域巡航，監測企業工廠的廢氣與廢水排放，尋找污染源；三，環境治理：利用攜帶了催化劑和氣象探測設的柔翼無人機在空中進行噴撒，與無人機播撒農藥的工作原理一樣，在一定區域內消除霧霾。推薦理由：無人機開展航拍，持久性強，還可采用遠紅外夜拍等模式，實現全天候航監測，無人機執法又不受空間與地形限制。時效性強，機動性好，巡查范圍廣，尤其是在霧霾嚴重的京津冀地區，使得執法人員可及時排查到污染源，一定程度上減緩霧霾的污染程度。

　　應用領域：影視劇拍攝工作原理：無人機搭載高清攝像機，在無線遙控的情況下，根據節目拍攝需求，在遙控操縱下從空中進行拍攝。推薦理由：無人機實現了高清實時傳輸，其距離可長達5公里，而標清傳輸距離則長達10公里;無人機靈活機動，低至一米，高至四五千米，可實現追車、升起和拉低、左右旋轉，甚至貼著馬肚子拍攝等，極大地降低了拍攝成本。影視圈使用無人機的成功案例比比皆是，無論是新晉導演韓寒的處女秀《后會無期》，還是炙手可熱的節目《爸爸去哪兒》，抑或是經典大片《哈利·波特》系列、《007天幕墜落》《變形金剛4》等，都能從幕后發現無人機的蹤影。此外，俄羅斯索契冬奧會以及央視的錢塘江大潮等重要事件的報道中，無人機也功不可沒。

　　應用領域：確權問題工作原理：大到兩國的領土之爭，小到農村土地的確權，無人機都可上陣進行航拍。推薦理由：以釣魚島之爭為例，無人機靈活機動，無需出動一兵一卒，就可記錄下日本在我國釣魚島周圍實施的圖謀不軌的小動作。實際上，有些國家內部的邊界確權問題，還牽扯到不同的種族，調派無人機前去采集邊界數據，有效地避免了潛在的社會沖突。

　　應用領域：街景工作原理：利用攜帶拍攝裝置的無人機，開展大規模航拍，實現空中俯瞰的效果。推薦理由：谷歌和騰訊街景都“Out”了，那一輛輛的街景車一遍一遍地壓馬路，說不定哪天就把你我的正臉給拍進去了，但無人機就大不一樣了，其拍攝的街景圖片不僅有一種鳥瞰世界的視角，還帶有些許藝術氣息。別忘了，在常年云遮霧罩的地區，遙感衛星不夠靈光的時候，無人機可要沖鋒陷陣。

　　應用領域：快遞工作原理：無人機可實現鞋盒包裝以下大小貨物的配送，只需將收件人的GPS地址錄入系統，無人機即可起飛前往。推薦理由：這早已不是天方夜譚，美國的亞馬遜，中國的順豐都在興沖沖地忙著測試這項業務，而美國達美樂披薩店，已在英國成功地空運了披薩外賣。據悉，亞馬遜宣稱無人機會在30分鐘內將貨物送達1.6公里范圍內的客戶手中。據說順豐研發無人機送貨的目的，是為了解決偏遠地區送貨難的問題（小編暗自思忖，不怕它有去無回嗎…）。無人機送快遞，如果能不落到用戶腦袋上的話，還算是個新穎的好點子，至少，在婚禮上用無人機來送戒指的話，還有點小驚喜。

　　應用領域：災后救援工作原理：利用搭載了高清拍攝裝置的無人機對受災地區進行航拍，提供一手的新影像。推薦理由：無人機動作迅速，起飛至降落僅7分鐘，就已完成了100,000平方千米的航拍，對于爭分奪秒的災后救援工作而言，意義非凡。此外，無人機保障了救援工作的安全，通過航拍的形式，避免了那些可能存在塌方的危險地帶，將為合理分配救援力量、確定救災重點區域、選擇安全救援路線以及災后重建選址等提供很有價值的參考。此外，無人機可實時地實時監測受災地區的情況，以防引發次生災害。 其實，無人機又豈止有八大熱門應用領域，*二*已然不止，還有諸如勁鷹無人機測繪方面的巨大優勢。

　　應用領域：遙感測繪工作原理：首先說遙感，就是遙遠的感知，廣義來說，就是你沒有到目標區域去，利用遙控技術，進行當地情況的查詢。狹義上講，就是衛星圖片及航飛圖片。測繪遙感，就是利用遙感技術，在計算機上面進行計算并且能夠達到測繪目的行為。

　　軍用

　　無人機用途廣泛，成本低，效費比好；無人員傷亡風險；生存能力強，機動性能好，使用方便，在現代戰爭中有極其重要的作用，在民用領域更有廣闊的前景。[2]

　　偵察機用于完成戰場偵察和監視、定位校射、毀傷評估、電子戰等；也可民用，如邊境巡邏、核輻射探測、航空攝影、航空探礦、災情監視、交通巡邏、治安監控等。靶機可作為火炮、導彈的靶標。

7　　國內發展

　　2015年02月10日，貴飛某兩型無人機在西北某基地進行試驗任務成功，此次的試驗任務完成關系到貴飛無人機基地戰略定位的推進和實施，更是貴飛轉型發展的基點。[9]

　　2015年7月3日9時7分，新疆和田皮山縣發生6.5級地震。空軍指揮所及空軍駐疆部隊加強與地方政府聯系，及時了解掌握救災需求，于11時10分派出1架無人機赴震區偵察災情。

　　空軍執行災情偵察任務的無人機，在震區上空飛行100分鐘，實時勘察、回傳地面受災情況，為及時掌握、準確研判災情提供科學依據。

　　這是空軍無人機執行抗震救災偵察任務。[10]

　　8月6日下午，深圳20多名無人機駕駛員，通過AOPA（中國航空器擁有者及駕駛員協會）的認證考試拿到無人機“駕駛證”，成為深圳*拿到資格證的無人機駕駛員。

8　　國外發展

　　現代戰爭是推動無人機發展的基本動力。世界架無人機誕生于1917年，而無人機真正投入作戰始于越南戰爭，主要用于戰場偵察。隨后，在中東戰爭、海灣戰爭、科索沃戰爭、阿富汗戰爭、伊拉克戰爭（第二次海灣戰爭）等局部戰爭中，無人機頻頻亮相、屢立戰功。尤其在阿富汗戰場上，無人機更是成為當之無愧的主角，多次成功實施“斬首”行動。

　　美國無人機*世界。美國早于1939年開始研制無人靶機，先后研制出"火蜂（Firebee）"系列和" Chukar "系列靶機。從20世紀50~60年代開始，美國相繼研制成功"火蜂"、"先鋒"、"獵人 "、"捕食者"和"全球鷹"等戰術或戰略無人偵察機，以及"捕食者"改進型無人偵察作戰飛機，先后在越南戰爭、海灣戰爭、科索沃戰爭和這次對阿富汗的軍事行動中。

　　武器輸出

　　2015年2月26日，美國《赫芬頓郵報》以《‘玩具反斗城’開張啦！》的“喜慶”標題配上一架“捕食者”攻擊無人機照片作為頭條，這則新聞的內容是美國向其盟國開放出售武裝無人機。據悉，美國國務院昨天宣布了向其盟國出售武裝無人機的新規，內容包括出售無人機的具體審批手續、時間和途徑，這是美國對出口攻擊型無人機大開“綠燈”，預計*出售的美國攻擊無人機是MQ-9“收割者”型，該機將首先被出售給英國。[11]

　　日本已經向美國購買RQ-4“全球鷹”偵察無人機，未來該國可能也會向美國求購攻擊無人機。觀察者網軍事分析員認為，中國無人機正在迅速占領亞非拉國家的市場。[11]

　　美國方面打開“潘多拉的盒子”之后，自然也會有很多意料之外的買家出現，比如中國臺灣、日本國、菲律賓乃至印度、越南都可能出現在求購美國攻擊無人機的行列中，這么巨大的生意市場，恐怕美國工業界是守不住“底線”的。美國出售的攻擊無人機出現在中國周邊，恐怕不會太遠。[11]

　　無人機將極大地改變城鄉生活

　　今天，城市與鄉村，都在因無人機的出現而發生改變，如若生活在農村地區，你會驚嘆于無人機在提升偏遠地區的運輸能力以及提高農業生產效率上的杰出表現;如果作為城市中的一員，你也會驚喜的看到無人機在解決龜速物流以及城市規劃建設管理中非同凡響的作用。在這個技術吞噬世界的時代，無人機正在像空氣*地滲入到人們的日常生活中，在人潮擁擠的大城市，以及另一端的鄉村。

　　在鄉村地區，從無人機飛入農田的那一刻起，便意味著農業生產方式將再次發生變革。因為無人機正在為農業提供一種現代化的率、低成本的植保方式，幫助農民漸進的改進農業作業方式。在傳統農業生產中，農民施肥、噴灑農藥、以及對病蟲害災情的預防全憑經驗，在作業過程中，對每片土地和莊稼事必躬親。這種粗放的作業方式，強度大、效率又低，而無人機將會是由繁重的體力勞動、高成本、低效益向解放生產力、低成本、益轉變的重要手段，無人機技術的深入和使用，將使現有的農田耕作變得更、更節約資源和環境友好。

　　在許多偏遠山區，糟糕的道路使農民們在一年中的某些時候與外界*隔絕，我們沒有辦法以可靠的途徑給他們提供藥材，他們沒辦法收取關鍵物資的供應，也不能把自己的產品貨物運到市場上去，來創造可持續性的收入。

　　想象一下這樣的場景，你在非洲的一個救助區，病人需要緊急輸血，你會怎么做？通過手機進行求助，相信很快會有人對你的求助做出回應，不過，血液可能要好多天之后才能到達，因為道路太差。所以，在偏遠及交通欠發達的鄉村地區，無人機的另一重要應用便是為我們提供一個快速穿越糟糕道路、運輸輕小型物資的途徑。

　　在社會群體的這一端，偏遠及交通欠發達地區，無人機給我們提供了一個穿越糟糕道路的捷徑。而在都市中，無人機可以作為一種新的交通工具，讓我們的城市生活更便利。現今世界，地球上有一半人生活在城市里，5億人生活在超大城市里，在大城市和超大城市中，交通堵塞是一個巨大的問題。用來運輸輕小、緊急的東西，給交通堵塞造成的物流龜速問題提供一個*現代化的解決方案。

　　在不斷經歷著迅速變化的城市中，除了提供物流解決方案，無人機還可以為城市規劃、建設和管理提供多方面的基礎地理信息以及執法取證，諸如城市道路橋梁建設、交通巡邏、治安監控、城市執法等等。一個典型的應用案例：當我們在進行城市規劃的時候，往往需要更為詳細的城市土地利用信息，如果人工勘查，工作量非常龐大，而這些有關城市居住用地、道路交通、公共建筑等方面的信息從無人機航攝影像上就可以清晰地判讀提取。

　　從助力現代鄉村到給力智慧城市，凡是需要空中解決方案的地方，都將有無人機的一席之地。無人機將應用在更廣闊的領域。[12]

　　4無人機航模大賽

　　賽事狀況：

　　1.世界大學生航空設計大賽創辦于1986年，目前是水平高的世界大學生無人機航模賽事，堪稱科研類無人機航模賽事的“*”。

　　2.飛網—”高安杯“全國無人機航空模型業余選手大獎賽，于2003年開始屆，目前國內連續成功舉辦了六屆，國內具有一定的影響力。

　　3.“中航工業杯”國際無人飛行器創新大賽，于2011年開始舉辦屆，目前已舉辦三屆。

　　4.“科研類全國航空航天模型錦標賽”于2004年開始舉辦，至2015年已舉辦11屆。從初四所學校發展到七十多所學校。科研類錦標賽旨在提高學生身體素質的同時，結合相關科研任務，進一步挖掘、拓展高校學生及科研院所相關人員的科技創新能力，為培養航空工業和國防后備力量搭建一個發掘創新人才、檢驗創新作品的平臺。